PID
P:proportional(比例):目標値に対して残留偏差あり
アクセルを踏む。現在。
I:integral(積分):残留偏差は無い。補正まで時間が必要。
アクセルを調整。過去。
目標値に近づける。小さすぎるとオーバーショートやハンチングが発生。
D:derivative,differential(微分):残留偏差が無く目標値に対して±の変移増。補正時間短い。
アクセルを離す。未来。このパラメータは余り使わないことが多いとか。
F電機のインバータのパラメータをみても使われていないとの事。